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伺服比例液压综合实验台

简要描述:伺服比例液压综合实验台具有开发测试分析系统,智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面-- 计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。

  • 产品型号:CRG-YYCB
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-09-11
  • 访  问  量:410

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品牌其他品牌产地类别国产
应用领域电气

一、概述

伺服比例液压综合实验台具有开发测试分析系统,智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面-- 计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置实验,对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。

、实验装置组成
伺服比例液压综合实验台由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。
1、实验工作台
实验工作台由实验安装面板(铝合金型材)、实验操作台等构成。安装面板为带“T"沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便、随意地安装液压元件,搭接实验回路。
2、辅助平台结构
由冷轧钢板表面静电喷塑而成,台面带有“T"型槽型材,方便实验时,液压回路的搭接,平台内部分为两部分结构,一半装有“T"型槽铝合金面板(实验完毕,方便液压元件的摆放)一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。辅助平台底部有四个万向脚轮,便于摆放。 3、常用液压元件
以国产力士乐系列液压阀元件(采用德国力士乐技术)为主,配置详见配置清单;
每个液压元件均配有油路过渡底板,可方便、随意地将液压元件安放在实验面板(铝合金型材)上。
油路搭接采用开闭式快换接头,拆接方便,不漏油。
4、电气控制单元
使用电源:国家标准供电电源——AC220V±5%)、50HZ,带短路保护、漏电保护、过载保护等功能;
控制电压:安全控制电压—DC24V
使用环境要求:能在环境温度-10℃——+50℃下使用;
可编程序控制器(PLC):采用日本三菱FX1N-24MRI/O20点,继电器输出形式。
漏电脱扣器,接触器,直流24V电源,电磁阀输出控制口,接近开关,连接线缆,插座,按钮,指示灯等
、技术参数:
1)输入电源电压:三线五线AC380V±10% 50HZ
2)模块和元件直流电压:DC24V4.5A,带自动短路保护功能;
3)控制电压:安全控制电压——DC24V
4)使用环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%25℃)海拔<4000m(防尘防潮);
5)产品尺寸:长××=2450mm*700mm*1850mm
6)总功率:<=5KW
7)额定压力:<=7Mpa
8)净重:约为295kg
9)液压泵组部件:(双泵组)
系统额定工作压力:6Mpa。(最大可至7Mpa
1)电机—泵装置(2台)
A、定量叶片泵:公称排量12mL/r,容积效率 90% 
定量叶片泵驱动电机:三相交流电压,功率2.2 KW,转速1450r/min
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵:低压变量叶片泵,公称排量12mL/r,压力调节范围 47Mpa
变量叶片泵电机:三相交流电压,功率1.5KW,转速 1450r/min
2)油箱:公称容积60L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等;
3)高品质液压油:中石油32#抗磨液压油
4)风冷却器:压力0-1.6Mpa;流量:40L
、主要特点:
1.模块化结构设计,配有安装的底板,实验时可以随意在通用铝合金型材板上,组装回路操作简单方便。
2.具有很强的扩展性能:因采用模块化设计,元器件模块功能独立,扩展、升级方便。
3.该系统全部采用标准的工业液压元件,使用安全可靠,贴近实际。
4.快速而可靠的连接方式,特殊的密封接口,保证实验组装随便、快捷,拆接不漏油,清洁干净。
5.智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析,通过相应接口和测试软件,可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
6.可编程序控制器(PLC)电气控制,机电液一体控制实验形式。
7.电气回路采用安全导线,24V DC安全电压;并带有电流型漏电保护装置。
8.配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行,帮助学生实验的准备或自学。
9.电机--泵一体,运行稳定,噪音低。
、实验项目:
一)常用液压元件的性能测试(静态、动态):
1.液压泵的特性测试;
2.溢流阀的特性测试;
3.节流阀的特性测试;
4.调速阀的特性测试;
5.减压阀的特性测试;
6.顺序阀的特性测试;
7.液控单向阀的特性测试;
8.电磁换向阀的特性测试;
二)液压传动基本回路实验:
1.采用节流阀的进油节流调速回路;
2.采用节流阀的回油节流调速回路;
3.采用节流阀的旁路节流调速回路;
4.采用调速阀的进油节流调速回路;
5.采用调速阀的回油节流调速回路;
6.采用调速阀的旁路节流调速回路;
7.简单的压力调定回路;
8.变量泵加旁路小孔节流的调压回路;
9.用多个溢流阀的压力调节回路(二级调压回路);
10.用减压阀的减压回路;
11.采用行程阀的速度换接回路;
12.调速阀串联的速度换接回路;
13.调速阀并联的速度换接回路;
14.采用三位换向阀的卸荷回路;
15.采用先导式溢流阀的卸荷回路;
16.采用顺序阀的顺序动作回路;
17.采用电器行程开关的顺序动作回路;
18.采用压力继电器的顺序动作回路;
19.采用液控单回阀的闭锁(平衡)回路;
20.用顺序阀的平衡回路;
21.蓄能器的应用。
三)学生自行设计、组装的扩展液压回路实验;(可扩展上百种实验)
四)可编程序控制器(PLC)电气控制实验
1PLC的指令编程,梯形图编程的学习;
2PLC编程软件的学习与使用;
3PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;
4PLC对液压传动的优化控制;
五)数据采集系统实验:可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。
) 比例液压类:
1、比例阀的性能测试:
1) 比例溢流阀的控制特性测试;
2) 比例溢流阀的负载特性测试;
3) 比例溢流阀的动态特性测试;
4) 比例方向阀的控制特性测试;
5) 比例方向阀的节流特性测试;
6) 比例方向阀动态特性测试。
2、液压比例控制相关实验:
1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验;
2)电磁比例溢流阀压力控制系统;
3)电磁比例方向阀的换向回路;
4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路;
5)比例控制系统的液压缸位置控制实验;
6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。
3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1)比例阀控制性能实验;
2)比例溢流阀的压力特性;
3)比例溢流阀压力特性测试装置;    
4)比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法;
5)比例溢流阀调压特性及测试方法;
6)比例溢流阀的动态特性实验;
7)比例溢流阀的动态特性测试装置;    
8)比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法;    
9)比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法;
10)电磁比例方向阀的流量特性实验
11)电磁比例方向阀流量特性测试装置;    
12)电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法;  
13)电磁比例方向阀的流量特性及测试方法;
14)电磁比例方向阀的动态性能实验;
15)电磁比例方向阀的动态特性装置; 
16)电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法;
17)电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法;
18)电液比例力控制系统性能实验;
19)电液比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法;
20)计算机在电液比例力控制系统的作用;
21)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
22)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
23)电液比例位置控制系统的性能实验;
24)计算机在电液比例位置控制系统的作用;
25)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
26)常用PID控制器类型和算法;   
27)数字PID控制器结构
参数对系统动态性能的影响;
4、伺服阀的性能测试
1)伺服换向阀的流量特性实验;
2)伺服换向阀流量特性测试装置;
3)伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法;
4)伺服换向阀的流量特性及测试方法;
5)伺服换向阀的力控制系统性能实验;
6)伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法; 
7)计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用;   
8)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
9)常用PID控制器类型和算法;
10)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
11)闭环力控制系统;
13)伺服换向阀的位置控制系统的性能实验;
14)伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法;
15)计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用; 
16)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
17)常用PID控制器类型和算法;  
18)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
19)电液比例液压马达转速控制实验(客户选配);
20)电液比例调速阀流量特性能实验;
21)电液比例调速阀流量特性测试装置;   
22)电液比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法;
23)电液比例调速阀的流量特性及测试方法
24)电液比例调速阀动态性能实验;
25)电液比例调速阀动态特性测试装置;
26)电液比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法; 
27)电液比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
28)电液比例转速控制系统性能实验;
29)电液比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法;
30) 计算机在电液比例转速控制系统作用;
31)系统动态分析原理和时域参数的测试方法
32)掌握常用PID控制器类型和算法;
33)深入理解数字PID控制参数对系统动态性能的影响;
、软件配置:
1、液压仿真控制系统:
液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统,包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接,控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控,达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有(具体回路有差异以最新标准为准):
2、 液压仿真软件包含的液压控制系统:
1) 压力调节回路——两级调压回路;
2) 两位两通电磁换向阀卸荷回路;
3) 两位四通电磁换向阀换向回路;
4) 三位四通电磁换向阀换向回路;
5) 手动换向阀换向回路;
6) 进油节流调速回路;
7) 回油节流调速回路;
8) 旁油节流调速回路;
9) 行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路;
10) 顺序阀控制的顺序动作回路(行程开关);
11) 速度换接回路:快慢速度换接回路;
12) 速度换接回路:快工速度换接(节流阀串联)
13) 速度换接回路:快工速度换接(节流阀并联);
14) 锁紧回路;
15) 节流阀控制同步回路;
16) 行程控制差动差动回路;
17) 压力继电器的保压泄荷回路;
18) 液控单向阀保压回路;
19) 多级调压回路;
20) 压力继电器控制的顺序动作回路。


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