CRG-CC-1110动感叉车模拟操作教学设备

底座

一体式设计，解决静电、防锈问题，内部设计主机舱、电气舱、通风系统、快速对接模块，底座设不少于4个固定支撑，可承载重量300kg，

PC系统

CPU：i3处理器、显卡：GTX1630独显、硬盘：240G SSD固态、内存：8G DDR4、电源：400W、Win10系统、预装程序运行环境，确保软件顺利运行，需与系统所属硬件兼容。

驾驶座舱

驾驶座舱采用整体钣金工艺，包含对接模块，操纵模块，支撑框架等部分。

设备座椅

采用工程机械专用减震座椅，需具有液压减震功能（可根据人员体重调节减震大小）；座椅可实现前后位置的调节，其表面材料为黑色 PVC，便于清洗。

单片机系统

通讯:串口通信，单块电路板开关量≥96路、单块电路板模拟量≥16路、单块电路板led≥16路，单块电路板PWM≥16路，单片机芯片需采用国产芯片，单片机表面需喷涂三防漆，表面有明显的开关量、模拟量数量标识信息。

交互单元

方向机总承：方向机可向左右转动1080度；需包含：真机方向盘、方向柱、方向机安装机构、多圈jue对值编码器等模块。

货叉控制机构：采用霍尔模拟量操作机构，可独立控制货叉的上升、下降、前倾、后仰。

离合器、油门、刹车踏板：采用电子踏板总承，分别控制叉车的离合、行走与刹车功能；

电动叉车、燃油叉车档位器总承为独立的机构，电动叉车档位器总承：包含前进挡、后退档、空挡；燃油叉车档位器总承：包含前进挡、后退档、高速挡、低速挡、空挡。

转向开关：左转向、右转向选择切换；

交互LED灯组：左、右侧面板放置两组LED灯组；

启动开关：三档开关，控制叉车启动、熄火功能，配两把钥匙。

功能开关：配有喇叭开关、驻车、急停等开关。

其它辅助控制：预留VR模式/普通模式一件切换开关，软件需兼容两种模式，可一键切换。

电气系统

220V供电、3000W。

整机规格

整机尺寸≥2050mm*1200mm*1550mm（长*宽*高）。

整机重量：≥300KG

外观涂装

外观颜色，采购人可自定义外观涂装颜色。

软件模块及场景设定

实操练习场景包含：动作引导、折线行驶、侧方移位、通道驾驶、倒车入库、坡道定点、牵引驾驶、起升载荷、意外情况、货箱码垛、转角作业、综合作业等12项实操练习场景。

实操考核场景包含：8字行驶、工字叉载、牵引8字、绕圆迂回、场地考试、驾驶考核、堆垛考核、装车考核、技能大赛等9项实操考核场景。

理论学习模块：包含叉车理论介绍和操作规程相关的视频。

机械构造模块：包含机械构造视频播放学习内容。

理论考试模块：题库中随机抽取试题进行考试，做完题目后提交直接出成绩。

视角控制方式

小键盘控制：通过按键控制驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。

副屏控制系统

副屏触控屏除了具有基本的菜单操作外，还需具有仪表信息状态显示功能；

视角控制功能：驾驶室视角、第三视角、视角重置、以及视角定位功能选择，视角可上、下、左、右、拉近、拉远操作；

场景信息提示功能：具有得分情况、操作用时、操作详情、操作错误提示等信息提示功能；

VR模式打开与关闭功能：触控屏系统设置VR模式打开与关闭按钮；

自由度平台打开与关闭功能：触控屏系统设置自由度平台打开与关闭按钮；

动感三自由度运动平台

俯仰角（纵倾）偏移量：±10°

侧倾角（横滚）偏移量：±10°

升降偏移量：±75mm

俯仰角（纵倾）速度：≮20°/s

侧倾角（横滚）速度：≮20°/s

升降速度：±260mm/s

俯仰角（纵倾）加速度：100°/s²

侧倾角（横滚）加速度：100°/s²

升降加速度：0.5g

响应时间：不大于30ms，工作电压：AC220V

通讯介质：RJ45，连续工作时间：不低于8小时