CRG-TTJ-1110动感履带式推土机模拟教学设备

底座

一体式设计，解决静电、防锈问题，内部设计主机舱、电气舱、通风系统、快速对接模块，底座设不少于4个固定支撑，可承载重量300kg，

PC系统

CPU：i3处理器、显卡：GTX1630独显、硬盘：240G SSD固态、内存：8G DDR4、电源：400W、Win10系统、预装程序运行环境，确保软件顺利运行，需与系统所属硬件兼容。

驾驶座舱

驾驶座舱采用整体钣金工艺，包含对接模块，操纵模块，支撑框架等部分。

设备座椅

采用工程机械专用减震座椅，需具有液压减震功能（可根据人员体重调节减震大小）；座椅可实现前后位置的调节，其表面材料为黑色 PVC，便于清洗。

单片机系统

通讯:485通讯或串口通信，单块电路板开关量≥96路、单块电路板模拟量≥16路、单块电路板led≥16路，单块电路板PWM≥16路，单片机芯片需采用国产芯片，单片机表面需喷涂三防漆，表面有明显的开关量、模拟量数量标识信息。

交互单元

制动及油门脚踏：采用电子踏板，保证学员上机操作感觉与真机操作效果wan全吻合。

铲刀操纵手柄：高灵敏霍尔传感器，工业操纵控制杆，硬件动作、位置与真机保持一致，可控制推土机铲刀的升降与倾斜，手柄头采用真机配件，配防尘保护罩，配3个触点开关，可自定义开关功能。

松土器操纵杆：采用单轴开关控制松土器的升降。

档位器：前进三挡，后退三挡，空挡。

履带控制拉杆：高精度霍尔传感器操纵杆，控制左履带与右履带的行走与转向。

手油门操纵杆：调节油门大小。

液压安全锁：配备左、右各一套液压安全锁，动作、位置与真机保持一致，配有安全锁锁头、触点开关、安全锁杆。

交互LED灯组：左、右侧面板放置两组LED灯组；

启动开关：三档开关，控制推土机启动、熄火功能，配两把钥匙。

功能开关：配有喇叭开关、驻车、急停等开关

其它辅助控制：预留VR模式/普通模式一件切换开关，软件需兼容两种模式，可一键切换。

电气系统

220V供电、3000W。

整机规格

整机尺寸≥2050mm*1200mm*1550mm（长*宽*高）。

整机重量：≥300KG

外观涂装

外观颜色，采购人可自定义外观涂装颜色。

软件模块及场景设定

推土机模拟操作系统需由练习模式、考核模式、理论资料三部分组成，练习模式需由驾驶训练模块（不低于八项训练场景）、作业训练模块（不低于十四项训练场景）、复杂地形训练模块（不低于五项训练场景）三部分组成，总实操练习场景不得低于27项。

驾驶训练场景需包含：动作引导、综合驾驶、8字驾驶、倒车入库、上下板车、坡道起步、定点停车、城市驾驶场景，每个驾驶训练场景为独立的训练场景。

作业训练场景需包含：推土作业、推砖块、推石块、运土作业、卸土作业、翻土作业、平整场地、回填坑沟、修整边坡、清除积雪、铲除障碍、堰塞湖、山体滑坡、隧道口坍塌场景，每个作业训练场景为独立的训练场景。

复杂地形训练场景需包含：野外驾驶、凹凸路驾驶、公路调头、通过障碍、穿梭迷宫场景，每个复杂地形场景为独立的训练场景。

※推土机模拟操作系统需由练习模式、考核模式、理论资料三部分组成，考核模式需由驾驶考核模块（不低于五项训练场景）、作业考核模块（不低于六项训练场景）、复杂地形考核模块（不低于三项训练场景）三部分组成，总考核场景不得低于14项。

驾驶考核场景模块需包含：8字驾驶、倒车入库、上下板车、坡道起步、定点停车，每个考核场景为独立的驾驶考核场景。

作业考核场景模块需包含：推土作业、推砖块、运土作业、翻土作业、平整场地、回填坑沟场景，每个考核场景为独立的作业考核场景。

复杂地形考核场景需包含：凹凸路驾驶、公路调头、通过障碍场景，每个场景为独立的复杂地形考核场景。

理论资料模块需包含：资料查阅模块、视频学习模块、构造认知模块、理论考试模块。

视角控制方式

小键盘控制：通过按键控制驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。

副屏控制系统

副屏触控屏除了具有基本的菜单操作外，还需具有仪表信息状态显示功能；

视角控制功能：驾驶室视角、第三视角、视角重置、以及视角定位功能选择，视角可上、下、左、右、拉近、拉远操作；

场景信息提示功能：具有得分情况、操作用时、操作详情、操作错误提示等信息提示功能；

VR模式打开与关闭功能：触控屏系统设置VR模式打开与关闭按钮；

自由度平台打开与关闭功能：触控屏系统设置自由度平台打开与关闭按钮；

动感三自由度运动平台

俯仰角（纵倾）偏移量：±10°

侧倾角（横滚）偏移量：±10°

升降偏移量：±75mm

俯仰角（纵倾）速度：≮20°/s

侧倾角（横滚）速度：≮20°/s

升降速度：±260mm/s

俯仰角（纵倾）加速度：100°/s²

侧倾角（横滚）加速度：100°/s²

升降加速度：0.5g

响应时间：不大于30ms，工作电压：AC220V

通讯介质：RJ45，连续工作时间：不低于8小时