CRG-WJJ-1020型履带式挖掘机模拟教学设备

CRG-WJJ-1020型履带式挖掘机模拟教学设备主屏分辨率：≥3240*1920，副屏分辨率：≥1920*1080，挖掘机模拟系统软件UI界面需简洁、美观、布局合理。

视觉显示系统需与底座、驾驶舱一体化整体设计，不得采用独立的移动挂架。

底座

底座解决静电、防锈问题，内部设计主机舱，电气舱，通风系统，快速对接模块等，底座设不少于4个固定支撑，可承载重量300kg，底座净尺寸≥长1750mm*宽1100mm*高800mm（净尺寸不得包含操纵机构箱体及其他机构部件，且底座部分为一体式设计，考虑承重，底座不得分割、拼接组装）。

PC系统

CPU≥i3处理器

显卡≥GTX1630独显

硬盘≥240G SSD固态

内存≥8G DDR4

电源≥400W

Win10系统或win11系统，不接受其他操作系统；

预装程序运行环境，确保软件顺利、流畅运行，需与系统所属硬件兼容。

驾驶座舱

驾驶座舱采用整体钣金工艺，包含对接模块，操纵模块，支撑框架等部分，座舱需预留USB接口*2个、网络接口*1个。

设备座椅

采用工程机械专用减震座椅，需具有液压减震功能（可根据人员体重调节减震大小）；座椅可实现前后位置的调节，其表面材料为黑色 PVC，便于清洗。

单片机系统

通讯:485通讯或串口通信，支持开关量≥96路、模拟量≥16路、led≥16路，PWM≥16路，单片机芯片需采用国产芯片，单片机表面需喷涂三防漆，表面有明显的开关量、模拟量、LED、PWM数量标识信息。

交互单元

挖掘机行走机构：包含左履带控制模块、右履带控制模块，可控制挖掘机前进、后退、转向功能，硬件包含：行走踏板总承、橡胶踏板套、霍尔传感器、手拉操纵杆、操纵杆橡胶套。

液压安全锁：实现先导阀的开启与关闭，动作、位置与真机保持一致，配有安全锁锁头、触点开关、安全锁杆。

左右两套挖掘机主令控制手柄：硬件动作、位置与真机保持一致，左手柄控制挖掘机小臂伸出与收回、左右旋转，右手柄控制挖掘机大臂伸出与收回、铲斗翻出与收回。手柄头采用真机配件，配防尘保护罩，左/右手柄各配3个触点开关，可自定义开关功能。

油门旋钮：可调节挖掘机转速大小。

交互LED灯组：左、右侧面板放置两组LED灯组；

启动开关：三档开关，控制挖掘机启动、熄火功能，配两把钥匙。

功能开关：配有鸣铃开关、正反手切换开关、破碎锤开关、液压剪控制开关。

其它辅助控制：预留VR模式/普通模式一件切换按钮开关，软件需兼容两种模式，可一键切换。

软件内菜单操作方式：需兼容副屏触控屏操作、小键盘操作两种操作方式，且副屏内容与主屏内容实时同步显示。

电气系统

220V供电、400W。

内部220V转12V供电。

整机规格

整机净尺寸：≥1750mm*1750mm*1700mm（长*宽*高）。

整机重量：≥230KG

外观涂装

外观颜色，采购人可自定义外观涂装颜色。

软件模块及场景设定

挖掘机模拟操作系统需由练习模式、考核模式、理论资料三部分组成，练习模式需由驾驶训练模块（不低于十项训练场景）、作业训练模块（不低于二十项训练场景）、复杂地形训练模块（不低于十一项训练场景）三部分组成，总实操练习场景不得低于41项。

驾驶训练场景需包含：动作引导场景、8字行驶场景、侧向移位场景、倒进机库场景、翻越壕沟场景、桥形倒机场景、上下板车场景、上下坡道场景、折线驾驶场景、综合驾驶场景，每个驾驶训练场景为独立的训练场景

作业训练场景需包含：道路清障场景、吊管回填场景、兜堆作业场景、木料装车场景（挖掘机模型需配有多功能液压夹具练习此场景）、平整场地场景、破碎作业场景（挖掘机模型需配有多功能破碎锤练习此场景）、山体滑坡场景、石块装车场景（挖掘机模型需配有多功能液压夹具练习此场景）、隧道口坍塌场景、修边坡场景、堰塞湖场景、液压剪作业场景（挖掘机模型需配有多功能液压剪练习此场景）、找平作业场景、挖掘壕沟场景、挖平底坑场景、挖土甩方场景、挖土装车场景、坑够填埋场景、挖日子沟场景、土地作业场景，每个作业训练场景为独立的训练场景。

复杂地形场景需包含：凹凸路、穿梭迷宫、定点停机、机械调头、坡道起步、单边桥、过弹坑、横断路、跳板桥、限制路、综合驾驶场景，每个复杂地形场景为独立的训练场景。

考核模式需由驾驶考核模块（不低于八项考核场景）、作业考核模块（不低于八项考核场景）、复杂地形训练模块（不低于七项考核场景）三部分组成，总VR实操考核场景不得低于23项。

驾驶考核场景模块需包含：8字行驶考核、侧向移位考核、倒进机库考核、翻越壕沟考核、桥形倒机考核、上下板车考核、上下坡道考核、折线驾驶考核场景，每个考核场景为独立的驾驶考核场景。

作业考核场景模块需包含：坑够填埋考核、木料装车考核（挖掘机模型需配有多功能液压夹具考核此场景）、破碎作业考核（挖掘机模型需配有多功能破碎锤考核此场景）、挖掘壕沟考核、挖平底坑考核、挖土甩方考核、挖土装车考核、找平作业考核，每个考核场景为独立的作业考核场景。

复杂地形考核场景需包含：凹凸路、定点停机、机械调头、单边桥、过弹坑、横断路、限制路等复杂地形考核场景，每个场景为独立的考核场景。

理论资料模块需包含：资料查阅模块、视频学习模块、构造认知模块、理论考试模块。

视角控制方式

副屏触摸控制：具有驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。

小键盘控制：通过按键控制驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。

副屏控制系统

副屏触控屏除了具有基本的菜单操作外，还需具有仪表信息状态显示功能：包含水温、电流、电压、油压、转速、时速、大臂角度、小臂角度、铲斗角度、回转角度以及挖斗重量等信息显示；

视角控制功能：驾驶室视角、第三视角、视角重置、以及视角定位功能选择，视角可上、下、左、右、拉近、拉远操作；

具有模式切换功能：可进行VR模式与普通模式进行切换；

信息提示操作：具有主屏幕场景信息显示与隐藏功能。

预留自由度动感平台控制功能：可进行自由度运动平台的开启和关闭功能操作；

场景信息提示功能：具有得分情况、操作用时、操作详情、操作错误提示等信息提示功能；