CRG-ZJJ-2020型轮式装载机模拟操作教学设备

底座

一体式设计，解决静电、防锈问题，内部设计主机舱、电气舱、通风系统、快速对接模块，底座设不少于4个固定支撑，可承载重量300kg，

PC系统

CPU：i5处理器、显卡：RTX3050独显、硬盘：240G SSD固态、内存：8G DDR4、电源：400W、Win10系统、预装程序运行环境，确保软件顺利运行，需与系统所属硬件兼容。

驾驶座舱

驾驶座舱采用整体钣金工艺，包含对接模块，操纵模块，支撑框架等部分。

设备座椅

采用工程机械专用减震座椅，需具有液压减震功能（可根据人员体重调节减震大小）；座椅可实现前后位置的调节，其表面材料为黑色 PVC，便于清洗。

单片机系统

通讯:串口通信，单块电路板开关量≥96路、单块电路板模拟量≥16路、单块电路板led≥16路，单块电路板PWM≥16路，单片机芯片需采用国产芯片，单片机表面需喷涂三防漆，表面有明显的开关量、模拟量数量标识信息。

交互单元

方向机总承：方向机可向左右转动1080度；需包含：真机方向盘、方向柱、方向机安装机构、多圈jue对值编码器等模块。

大臂及铲斗控制机构：可独立控制大臂升、降，铲斗翻出、收回。

油门、刹车踏板：采用电子踏板总承，分别控制装载机的行走与刹车功能；

档位器：包含前进挡、后退档、空挡；

转向开关：左转向、右转向选择切换；

交互LED灯组：左、右侧面板放置两组LED灯组；

启动开关：三档开关，控制装载机启动、熄火功能，配两把钥匙。

功能开关：配有喇叭开关、驻车等开关

其它辅助控制：预留VR模式/普通模式一件切换开关，软件需兼容两种模式，可一键切换。

电气系统

220V供电、800W。

整机规格

整机尺寸≥1750mm*1750mm*1750mm（长*宽*高）。

整机重量：≥280KG

外观涂装

外观颜色，采购人可自定义外观涂装颜色。

软件模块及场景设定

装载机模拟操作系统需由练习模式、考核模式、理论资料三部分组成，练习模式需由驾驶训练模块（不低于九项训练场景）、作业训练模块（不低于十一项训练场景）、复杂地形训练模块（不低于九项训练场景）三部分组成，总实操练习场景不得低于29项。

驾驶训练场景需包含：动作引导场景、场地驾驶、8字行驶场景、S路行驶、上下板车、上下坡道、倒桩移库、公路调头、桥形倒机、场景，每个驾驶训练场景为独立的驾驶训练场景。

作业训练场景需包含：土方作业场景、平整场地场景、移料作业场景、石块装车场景、推砖块场景、堆料作业场景、坑够填埋场景、自由作业场景、堰塞湖场景、山体滑坡场景、隧道口坍塌场景，每个作业训练场景为独立的训练场景。

复杂地形训练场景需包含：野外驾驶、横断路、单边桥、过弹坑、起伏路、翻越壕沟、限宽门、涉水路、走迷宫场景，每个复杂地形场景为独立的复杂地形场景。

考核模式需由驾驶考核模块（不低于七项考核场景）、作业考核模块（不低于七项考核场景）、复杂地形训练模块（不低于七项考核场景）三部分组成，总实操考核场景不得低于21项。

驾驶考核场景模块需包含：8字行驶考核、S路行驶考核场景、上下板车场景、上下坡道场景、倒桩移库考核场景、桥形倒机场景、公路调头场景，每个考核场景为独立的驾驶考核场景。

作业考核场景模块需包含：土方作业场景、平整场地场景、移料作业场景、石块装车场景、推砖块场景、堆料作业场景、坑沟填埋场景，每个考核场景，每个场景为独立的作业地形考核场景。

复杂地形考核场景需包含：横断路、单边桥、过弹坑、起伏路、翻越壕沟、限宽门、涉水路场景，每个复杂地形场景为独立的复杂地形考核场景。

理论资料模块需包含：资料查阅模块、视频学习模块、构造认知模块、理论考试模块。

视角控制方式

小键盘控制：通过按键控制驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。

副屏控制系统

副屏触控屏除了具有基本的菜单操作外，还需具有仪表信息状态显示功能；

视角控制功能：驾驶室视角、第三视角、视角重置、以及视角定位功能选择，视角可上、下、左、右、拉近、拉远操作；

场景信息提示功能：具有得分情况、操作用时、操作详情、操作错误提示等信息提示功能；

VR模式打开与关闭功能：触控屏系统设置VR模式打开与关闭按钮；

自由度平台打开与关闭功能：触控屏系统设置自由度平台打开与关闭按钮；