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CRG-GJD7立体仓库实训装置

简要描述:CRG-GJD7立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上,方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-09-10
  • 访  问  量:279
详细介绍
品牌其他品牌产地类别国产
应用领域电气

一、产品概述

CRG-GJD7立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上,方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
二、技术参数
(1).交流电源:单相三线制, AC 220V±10%  50 Hz
(2).输出电源:DC 24V/4A
(3).温度:-15℃~45℃;环境湿度:≤85%25℃)
(4).安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
三、
构成
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分:铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
1)实训平台
实训桌框架采用40*40mm型材组成,桌面采用20*80mm铝型材搭建。
2)立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作,带减速器。
四、电气控制部分
1)、PLC
本装置采用西门子S7-200SMART24点输入16点输出,输入电源DC 24V
2)、按钮盒
按钮盒装有8个按钮,包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
3、立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库,入库调度,仓库库位监视,任意库位取料等操作,并提供源代码。
五、CRG-GJD7
立体仓库实训装置实训项目
1)传感器的检测调整
2)电机控制调试
3)车位停车状态扫描检测等
4)通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
5MCGS组态软件设计和开发系统监控画面
6PLC基本指令训练
7PLC高级指令训练
8)定位及调速控制训练
9)立体仓库主体的控制实训
10)立体电气实训考核
六、
配置清单

序号

名称

型号及规格

数量

备注

1

实训平台

铝型材搭建

1


2

立体仓库主体


1


3

PLC

西门子S7-200SMART

1


4

触摸屏

MCGS 7062

1

7

5

开关电源

DC24V开关电源

1


6

步进驱动器

DM556

2


7

PLC电缆

PLC编程电缆

1


8

保险丝

3A

2


9

端封


10


10

静音空压机

550W

1


11

纸质资料

 系统相关说明书

1


12

演示程序

MCGS

1

含触屏组态和上位机组态

 


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