CRG-GJD7立体仓库实训装置

一、产品概述

CRG-GJD7立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
二、技术参数
(1)．交流电源：单相三线制， AC 220V±10%  50 Hz
(2)．输出电源：DC 24V/4A
(3)．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
(4)．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、构成
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
（1）实训平台
实训桌框架采用40*40mm型材组成，桌面采用20*80mm铝型材搭建。
（2）立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减速器。
四、电气控制部分
（1）、PLC
本装置采用西门子S7-200SMART，24点输入16点输出，输入电源DC 24V 。
（2）、按钮盒
按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
（3）、立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库，入库调度，仓库库位监视，任意库位取料等操作，并提供源代码。
五、CRG-GJD7立体仓库实训装置实训项目
（1）传感器的检测调整
（2）电机控制调试
（3）车位停车状态扫描检测等
（4）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
（5）MCGS组态软件设计和开发系统监控画面
（6）PLC基本指令训练
（7）PLC高级指令训练
（8）定位及调速控制训练
（9）立体仓库主体的控制实训
（10）立体电气实训考核
六、配置清单