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机器人焊接工作站实训平台

简要描述:CRG-JQR13
1、生产调度实训:模拟不同上料顺序对生产时间的影响,展现供料单元、工业机器人、加工单元、装配单元等产线各个环节的实际运行效果
2、生产线模型:包含智能立体仓库、工业机器人、加工中心、数控车床、机器人地轨等与上述的智能制造相关设备一致
3、趣味性:将智能制造生产线模型等比例缩放到实训室内,可以模拟一个工件从出料、搬运、加工、入库一系列过程,并可以对PLC程序进行验证操作

  • 产品型号:CRG-JQR13
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-03-12
  • 访  问  量:72

产品分类

Product Category

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详细介绍
品牌创锐高产地类别国产
应用领域电气

CRG-JQR13机器人焊接工作站实训平台

CRG水印.png

 

一、工业机器人参数规格

1、机器人本体

1) 动作类型:多关节型;控制轴数≥6轴;

2) 最大活动半径:≥1490mm;

3) 手部最大负载(第6轴):≤8KG;机器人本体重量:≤185kg;

4) 机器人 底座尺寸≤340×340mm;

5) 驱动方式:交流伺服驱动;

6) 自带防碰撞检测,无需外配;

7) 重复定位精度:±0.05mm;

 8) 轴运动:轴动作范围

J1回转轴≥+170°~ -170°;

J2立臂轴≥+ 120°~ - 85°;

J3横臂轴≥+83°~ - 150°;

J4腕轴≥+ 180°~ - 180°;

J5腕摆轴≥+ 135°~ - 135°;

J6腕转轴≥+ 360°~- 360°;

9) 轴运动速度

J1回转轴≥200°/s;

J2立臂轴≥200°/s;

J3横臂轴≥200°/s;

J4腕轴≥400°/s;

J5腕摆轴≥356°/s;

J6腕转轴≥600°/s;

10) 最大扭矩:

J4腕轴≥14Nm;

J5腕摆轴≥12Nm;

J6腕转轴≥7Nm;

11) 控制轴数量:6;

12) 手动操作速度≥4段可调;

13) 机器人本机、控制系统、驱动、电机为同一厂家制造,方便日后维修;

14) 示教盒: 尺寸≥6.4寸彩色液晶,按键数量不少于32个,方便操作,

 15)  J1,J2,J3减速器采用:减速器;

1轴(S轴)、2轴(L轴):

额定输出转矩

167Nm

减速比

105

构造

主轴承内置型

3轴(U轴):

额定输出转矩

412Nm

减速比

105

构造

主轴承内置型

16) CPU card DRAM模块:32MB;

17) FROM模块:32 MB;

18) SRAM模块:2MB;

、焊接电源

1、数字焊机

1)全数字化设计,主控部分采用DSP+FPGA双核架构,运算、控制性好。

2)具备Devicenet通信接口和功能全面的通信协议,能和机器人无缝连接,

3)采用PML带编码器的四轮送丝电机,实现速度闭环的送丝和抽丝控制,精准送丝为高性能的焊接作好前提。

4)精细的数字化波形控制技术,实现高品质、低飞溅的焊接性能。

5)间隙搭桥能力强、干伸长不敏感,适应全位置及新手焊接。

6)电弧集中、穿透力强。

7)机器人数字接口,可定制更多的焊接工艺与软件升级。

2、数字式电源:

1)输入电压:3 相 380VAC±25%

2)输入容量:13.5kVA

3)焊接电流范围:30~400A

4)额定暂载率 350 A@100% @40℃

5)开路电压:63.7V

6)焊接时序:无收弧、有收弧、反复收弧、点焊

7)焊机参数通道存储:默认10 组

8)冷却方式:智能风冷

9)保护等级:IP235

3、焊机配件:包括送丝机、焊枪、焊架、防碰撞开关等。

1)送丝系统:

a.电源电压:50 VDC

b.马达电流:4A

c.焊丝直径:0.8/0.9/1.0/1.2mm

d.送丝速度:0.4~20m/min

e.冷却方式:空冷

f.安全等级:IP235

4、焊接工装夹具

1)U型块定位,

2)另配2个快速夹钳

三、焊接工作站实训平台参数指标

1、焊接工装平台:尺寸规格约500*300*600mm。

四、安全防护围栏

1、规格:高约1米。

2、采用工业级网格形金属围栏。

控制系统

1)控制柜构造:密闭型;

2)电源:3相AC380V(+10%~-15%),50/60 Hz ;

3)控制柜重量:125kg;

4)相对湿度:最大90% ;

5)输入输出信号:输入/32,输出/32,可扩展;

6)驱动单元: 交流伺服;

7)加减速控制: 软件伺服控制;

8)接口: RS-232 ;

9)周边温度:0℃ ~ +45℃(运转时),-10℃ ~ +60℃(运输保管时);

3、控制柜功能说明;

1)具有独立示教器,坐标系选择:关节、直角、工具及用户坐标系;

2)示教点修改:插入,删除或修改;

3)微动操作:可实现;

4)轨迹确认:单步前进,后退,连续行进;

5)速度调整:在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能:直接打开功能、多窗口功能;

6)应用:搬运;

7)安全措施;

a.安全速度设定:可实现5级调速(微动、低速、中速、高速、超高速);

b.安全开关:三位型,伺服电源仅在中间位置能被接通;

c.用户报警显示:能显示周边设备报警信息;

d.机械锁定:对周边设备进行运行测试(机器人不动作);

e.门互锁:只有主电源关闭时,才可开安全门;

f.报警显示:报警内容及以往报警记录;

g.输入/输出诊断:可模拟输出编程功能;

8)编程方式:菜单引导方式;

9)动作控制:关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制;

10)速度设定功能:百分比设定(关节运动) ;

11)程序控制命令:跳转命令,调用命令,定时命令,机器人停止,机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令:模拟输出控制、组方式输入/输出处理;

4、控制系统参数指标

1)示教方法:示教再现;

2)驱动方式:交流伺服驱动;

3)控制轴数量:6~8轴;

4)位置控制方式:PTP/CP;

5)速度控制:TCP恒速控制;

6)坐标系统:轴坐标,直角坐标,用户坐标,工具坐标动作;

7)插补功能:线性插补,圆弧插补;

8)手动操作速度:4段可调;

9)噪声≤70dB;

10)电源:三相AC220V  50HZ;

5、机器人底座:机器人专用,为保证与机器人本体匹配。

配套离线软件

1) 正版软件,中文界面,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能模块,界面无“试用版"字样;

2) 操作图标区主要包括仿真、导入模型、导入轨迹、保存模型、停止仿真、轨迹编辑、示教盒打开、系统设置、输出文件、工具设置命令

3) 轨迹生成导入轨迹是把UG、MasterCam…软件生成的NC轨迹导入软件中,用于模拟仿真以及生成机器人轨迹数据

4) 支持多轴机器人的运动、仿真,具备多自由度机器人路径编程功能,支持3至6轴的机器人路径编程,

5)支持7轴适配外部旋转轴的多自由度机器人路径编程。支持多机器人联动。

6)支持不同机器人虚拟工具工装环境的自定义,以适应各项工程需要, 7)具备机器人的虚拟环境、路径仿真、路径安全检查。

8)具有运动仿真功能:用高效的三维显示核心,并可以支持市面上三维建模软件的模型文件导入,如step、等格式,方便用户在软件中建立真实的工作环境,提高模拟真实度;

9)采用通用化空间正逆解算算法,可以真实还原工业机器人运动效果,实现根据设计轨迹完成工业机器人运动仿真;

10)参数设置主要是设置模型应用方向相关参数,主要有系统参数及喷涂参数。操作步骤,进入参数设置界面:显示轨迹法向、显示工作区域、外部TCP、单轴变位机旋转、显示检测数据、显示工具坐标系以及工具坐标系(用于控制工具末端坐标系方向)

11)导入轨迹是支持UG、MasterCam…软件生成的NC轨迹导入软件中,用于模拟仿真以及生成机器人轨迹数据。

12)轨迹编辑主要用于编辑轨迹点数据,可以通过编辑插入、删除、修改轨迹的点数据,或者调整机器在法线上的旋转之态;程序数据、路径点数据、操作区、确定还原区、操作方式、多点操作等功能。

13)要求软件与工业机器人焊接平台中的工业机器人为同一品牌,

六、智能制造场景应用仿真系统

1、生产调度实训:模拟不同上料顺序对生产时间的影响,展现供料单元、工业机器人、加工单元、装配单元等产线各个环节的实际运行效果。

2、生产线模型:包含智能立体仓库、工业机器人、加工中心、数控车床、机器人地轨等与上述的智能制造相关设备一致,

 3、趣味性:将智能制造生产线模型等比例缩放到实训室内,可以模拟一个工件从出料、搬运、加工、入库一系列过程,并可以对PLC程序进行验证操作,

4、真实感:以真实设备为原型,进行高仿真建模,包括各种生产线的每个站各种零部件都建模清晰。同时,拥有高度逼近真实元器件的表面外观和细节感受,创造出身临其境般的实训体验, 


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