CRG-WJJ-2020型轮式挖掘机模拟操作教学设备

CRG-WJJ-2020型轮式挖掘机模拟操作教学设备主屏分辨率：≥3240*1920；副屏分辨率：≥1920*1080。挖掘机模拟系统软件UI界面需简洁、美观、布局合理。

视觉显示系统需与底座、驾驶舱一体化整体设计，不得采用独立的移动挂架。

底座

底座解决静电、防锈问题，内部设计主机舱，电气舱，通风系统，快速对接模块等，底座设不少于4个固定支撑，可承载重量300kg，底座净尺寸≥长1750mm*宽1100mm*高800mm（净尺寸不得包含操纵机构箱体及其他机构部件，且底座部分为一体式设计，考虑承重，底座不得分割、拼接组装）。

PC系统

CPU≥i3处理器

显卡≥GTX1630独显

硬盘≥240G SSD固态

内存≥8G DDR4

电源≥400W

Win10系统或win11系统，不接受其他操作系统；

预装程序运行环境，确保软件顺利、流畅运行，需与系统所属硬件兼容。

驾驶座舱

驾驶座舱采用整体钣金工艺，包含对接模块，操纵模块，支撑框架等部分，座舱需预留USB接口*2个、网络接口*1个。

设备座椅

采用工程机械专用减震座椅，需具有液压减震功能（可根据人员体重调节减震大小）；座椅可实现前后位置的调节，其表面材料为黑色 PVC，便于清洗。

单片机系统

通讯:485通讯或串口通信，支持开关量≥96路、模拟量≥16路、led≥16路，PWM≥16路，单片机芯片需采用国产芯片，单片机表面需喷涂三防漆，表面有明显的开关量、模拟量、LED、PWM数量标识信息。

交互单元

挖掘机行走机构：方向机可向左右转动各540度；需包含：真机方向盘、按压式喇叭开关、方向柱、方向机安装机构、多圈jue对值编码器等模块。

液压安全锁：实现先导阀的开启与关闭，动作、位置与真机保持一致，配有安全锁锁头、触点开关、安全锁杆。

左右两套挖掘机主令控制手柄：硬件动作、位置与真机保持一致，左手柄控制挖掘机小臂伸出与收回、左右旋转，右手柄控制挖掘机大臂伸出与收回、铲斗翻出与收回。手柄头采用真机配件，配防尘保护罩，左/右手柄各配3个触点开关，可自定义开关功能。

动力臂与支腿控制手柄：硬件动作、位置与真机保持一致，可控制动力臂的打开与收回、支腿的打开与收回功能。

支腿控制开关：控制轮式挖掘机的支腿的打开与关闭功能。

油门旋钮：可调节挖掘机转速大小。

档位器总承：配备6档档位器总承，包含前进档、后退档、空档、破碎档。

交互LED灯组：左、右侧面板放置两组LED灯组；

启动开关：三档开关，控制挖掘机启动、熄火功能，配两把钥匙。

功能开关：配有鸣铃开关、状态指示灯。

其它辅助控制：预留VR模式/普通模式一件切换按钮开关，软件需兼容两种模式，可一键切换。

软件内菜单操作方式：需兼容副屏触控屏操作、小键盘操作两种操作方式，且副屏内容与主屏内容实时同步显示。

电气系统

220V供电、400W。

内部220V转12V供电。

整机规格

整机净尺寸：≥1750mm*1750mm*1700mm（长*宽*高）。

整机重量：≥230KG

外观涂装

外观颜色，采购人可自定义外观涂装颜色。

软件模块及场景设定

驾驶训练模块包含：引导教学场景、综合驾驶场景、8字行驶场景、折线驾驶场景、上下板车、翻越壕沟、上下坡道、侧向移位、桥型倒机、倒进机库等共计十项驾驶训练场景。

作业训练模块包含：挖土装车、挖土甩方、挖掘壕沟、行走装车、坑沟填埋、吊管回填、挖日字沟、破碎作业、石块装车、木料装车、道路清障、土堤作业、平整路面、找平作业、挖沟刷坡、挖平底坑、修边坡、兜堆作业等18项场景。

复杂地形驾驶模块包含：坡道起步、通过横断路、单边桥、上坡换挡、通过跳板桥、机械调头、定点停机、通过弹坑、复杂地形、凹凸路驾驶、通过弹坑等11项场景场景。

理论资料模块包含：资料查阅、文字学习、视频学习、理论考试等模块。

机械构造模块：包含机械构造视频播放学习内容。

理论考试模块：从题库中随机抽题，自动组卷、阅卷判卷，做完题目后提交直接出成绩，方便快捷效率高。

视角控制方式

副屏触摸控制：具有驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。

小键盘控制：通过按键控制驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。

副屏控制系统

副屏触控屏除了具有基本的菜单操作外，还需具有仪表信息状态显示功能：包含水温、电流、电压、油压、转速、时速、大臂角度、小臂角度、铲斗角度、回转角度以及挖斗重量等信息显示；

视角控制功能：驾驶室视角、第三视角、视角重置、以及视角定位功能选择，视角可上、下、左、右、拉近、拉远操作；

具有模式切换功能：可进行VR模式与普通模式进行切换；

信息提示操作：具有主屏幕场景信息显示与隐藏功能。

预留自由度动感平台控制功能：可进行自由度运动平台的开启和关闭功能操作；

场景信息提示功能：具有得分情况、操作用时、操作详情、操作错误提示等信息提示功能；