CRG-WJJ-2020型轮式挖掘机模拟操作教学设备

底座

一体式设计，解决静电、防锈问题，内部设计主机舱、电气舱、通风系统、快速对接模块，底座设不少于4个固定支撑，可承载重量300kg，

PC系统

CPU：i5处理器、显卡：RTX3050独显、硬盘：240G SSD固态、内存：8G DDR4、电源：400W、Win10系统、预装程序运行环境，确保软件顺利运行，需与系统所属硬件兼容。

驾驶座舱

驾驶座舱采用整体钣金工艺，包含对接模块，操纵模块，支撑框架等部分。

设备座椅

采用工程机械专用减震座椅，需具有液压减震功能（可根据人员体重调节减震大小）；座椅可实现前后位置的调节，其表面材料为黑色 PVC，便于清洗。

单片机系统

通讯:串口通信，单块电路板开关量≥96路、单块电路板模拟量≥16路、单块电路板led≥16路，单块电路板PWM≥16路，单片机芯片需采用国产芯片，单片机表面需喷涂三防漆，表面有明显的开关量、模拟量数量标识信息。

交互单元

挖掘机行走机构：方向机可向左右转动1080度；需包含：真机方向盘、方向柱、方向机安装机构、多圈jue对值编码器等模块。

液压安全锁：实现先导阀的开启与关闭，动作、位置与真机保持一致，配有安全锁锁头、触点开关、安全锁杆。

左右两套挖掘机主令控制手柄：硬件动作、位置与真机保持一致，左手柄控制挖掘机小臂伸出与收回、左右旋转，右手柄控制挖掘机大臂伸出与收回、铲斗翻出与收回。手柄头采用真机配件，配防尘保护罩，左/右手柄各配3个触点开关，可自定义开关功能。

需具备破碎锤、多功能夹具、挖斗、换枕模块属具、振动筛分斗模块属具控制机构，可独立控制破碎锤打开与关闭，多功能夹具打开与闭合，换枕模块属具打开与闭合，振动筛分斗模块属具左右旋转与振动功能。

动力臂与支腿控制手柄：硬件动作、位置与真机保持一致，可控制动力臂的打开与收回、支腿的打开与收回功能。

支腿控制开关：控制轮式挖掘机的支腿的打开与关闭功能。

油门旋钮：可调节挖掘机转速大小。

档位器总承：配备6档档位器，包含前进档、后退档、空档、破碎档。

交互LED灯组：左、右侧面板放置两组LED灯组；

启动开关：三档开关，控制挖掘机启动、熄火功能，配两把钥匙。

功能开关：配有鸣铃开关、状态指示灯。

其它辅助控制：预留VR模式/普通模式一件切换按钮开关，软件需兼容两种模式，可一键切换。

电气系统

220V供电、800W。

整机规格

整机尺寸≥1750mm*1750mm*1750mm（长*宽*高）。

整机重量：≥280KG

外观涂装

外观颜色：根据用户需求定制。

软件模块及场景设定

轮式挖掘机模拟操作系统需包含两种机型，每种机型均由练习模式、考核模式、理论资料三部分组成。

练习模式需由驾驶训练模块（不低于10项训练场景）、作业训练模块（不低于21项训练场景）、复杂地形训练模块（不低于12训练场景）三部分组成，总实操练习场景不得低于43项。

驾驶训练模块包含：动作引导场景、综合驾驶场景、8字形驾驶场景、折线驾驶场景、上下板车、翻越壕沟、上下坡道、侧向移位、桥型倒机、倒进机库场景。

作业训练模块包含：挖土装车、挖土甩方、挖掘壕沟、行走装车、坑沟填埋、吊管回填、挖日字沟槽、道路清障、土堤作业、平整路面、找平作业、挖沟刷坡、挖平底坑、修边坡、兜堆作业、堰塞湖、山体滑坡、隧道口坍塌场景；

破碎作业场景：轮式挖掘机模型需配有多功能破碎锤模型，并通过对应的控制机构控制破碎锤练习此场景；

石块装车场景：轮式挖掘机模型需配有多功能液压夹具模型，并通过对应的控制机构控制多功能液压夹具练习此场景；

木料装车场景：挖掘机模型需配有多功能液压夹具模型，并通过对应的控制机构控制多功能液压夹具练习此场景；

机型二需额外具备以下训练科目：

换钢轨作业：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并需配有换钢轨模块专用属具，通过对应的控制机构控制换钢轨模块属具练习此场景；

换枕木作业：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并需配有换枕模块专用属具，通过对应的控制机构控制换枕模块属具练习此场景；

清筛作业：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并配有振动筛分斗模块专用属具，通过对应的控制机构控制振动筛分斗模块专用属具练习此场景；

换道岔作业：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并配有换道岔模块专用属具，通过对应的控制机构控制换道岔模块专用属具练习此场景；

挖翻浆作业：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并配有挖翻浆属具，通过对应的控制机构控制挖翻浆属具练习此场景；

复杂地形驾驶训练模块包含：综合驾驶、坡道起步、通过横断路、通过单边桥、上坡转弯换挡、通过跳板桥、机械调头、定点停机、通过弹坑、限制路、凹凸路驾驶、穿梭迷宫等共计12项复杂地形场景。

以上实操练习科目需为独立的训练科目场景；

考核模式需由驾驶考核模块（不低于8项考核场景）、作业考核模块（不低于7项考核场景）、复杂地形训练模块（不低于8考核场景）三部分组成，总实操考核场景不得低于23项。

驾驶考核模块包含：8字驾驶场景、折线驾驶场景、上下板车、翻越壕沟、上下坡道、侧向移位、桥型倒机、倒进机库等共计8项驾驶考核场景。

作业考核模块包含：挖土装车、挖土甩方、挖掘壕沟、坑沟填埋、找平作业、挖沟刷坡场景；

破碎作业考核场景：轮式挖掘机模型需配有多功能破碎锤模型，并通过对应的控制机构控制破碎锤考核此场景；

机型二需额外具备以下考核科目：

换钢轨作业考核：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并需配有换钢轨模块专用属具，通过对应的控制机构控制换钢轨模块属具考核此场景；

换枕木作业考核：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并需配有换枕模块专用属具，通过对应的控制机构控制换枕模块属具考核此场景；

清筛作业考核：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并配有振动筛分斗模块专用属具，通过对应的控制机构控制振动筛分斗模块专用属具考核此场景；

换道岔作业考核：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并配有换道岔模块专用属具，通过对应的控制机构控制换道岔模块专用属具考核此场景；

挖翻浆作业考核：需采用75型铁路专用轮式挖掘机模型，并配有挖翻浆属具，通过对应的控制机构控制挖翻浆属具考核此场景；

复杂地形驾驶考核模块包含：通过横断路、通过单边桥、上坡转弯换挡、机械调头、定点停机、通过弹坑、限制路、凹凸路驾驶等共计8项复杂地形考核场景。

以上实操考核科目需为独立的考核科目场景；

理论资料模块包含：资料查阅、文字学习、视频学习、理论考试等模块。

视角控制方式

小键盘控制：通过按键控制驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。

副屏控制系统

副屏触控屏除了具有基本的菜单操作外，还需具有仪表信息状态显示功能；

视角控制功能：驾驶室视角、第三视角、视角重置、以及视角定位功能选择，视角可上、下、左、右、拉近、拉远操作；

场景信息提示功能：具有得分情况、操作用时、操作详情、操作错误提示等信息提示功能；

VR模式打开与关闭功能：触控屏系统设置VR模式打开与关闭按钮；

自由度平台打开与关闭功能：触控屏系统设置自由度平台打开与关闭按钮；