CRG-WJJ-1010履带式挖掘机模拟操作教学设备

底座

一体式设计，解决静电、防锈问题，内部设计主机舱、电气舱、通风系统、快速对接模块，底座设不少于4个固定支撑，可承载重量300kg，

PC系统

CPU：i3处理器、显卡：GTX1630独显、硬盘：240G SSD固态、内存：8G DDR4、电源：400W、Win10系统、预装程序运行环境，确保软件顺利运行，需与系统所属硬件兼容。

驾驶座舱

驾驶座舱采用整体钣金工艺，包含对接模块，操纵模块，支撑框架等部分。

设备座椅

采用工程机械专用减震座椅，需具有液压减震功能（可根据人员体重调节减震大小）；座椅可实现前后位置的调节，其表面材料为黑色 PVC，便于清洗。

单片机系统

通讯:串口通信，单块电路板开关量≥96路、单块电路板模拟量≥16路、单块电路板led≥16路，单块电路板PWM≥16路，单片机芯片需采用国产芯片，单片机表面需喷涂三防漆，表面有明显的开关量、模拟量数量标识信息。

交互单元

挖掘机行走机构：包含左履带控制模块、右履带控制模块，可控制挖掘机前进、后退、转向功能，硬件包含：行走踏板总承、橡胶踏板套、霍尔传感器、手拉操纵杆、操纵杆橡胶套。

液压安全锁：实现先导阀的开启与关闭，动作、位置与真机保持一致，配有安全锁锁头、触点开关、安全锁杆。

左右两套挖掘机主令控制手柄：硬件动作、位置与真机保持一致，左手柄控制挖掘机小臂伸出与收回、左右旋转，右手柄控制挖掘机大臂伸出与收回、铲斗翻出与收回。手柄头采用真机配件，配防尘保护罩，左/右手柄各配3个触点开关，可自定义开关功能。

需具备破碎锤、液压剪、多功能夹具、挖斗、换枕模块属具、振动筛分斗模块属具控制机构，可独立控制破碎锤打开与关闭，液压剪打开与闭合、左右旋转，多功能夹具打开与闭合，换枕模块属具打开与闭合，振动筛分斗模块属具左右旋转与振动功能。

油门旋钮：可调节挖掘机转速大小。

交互LED灯组：左、右侧面板放置两组LED灯组；

启动开关：三档开关，控制挖掘机启动、熄火功能，配两把钥匙。

功能开关：配有鸣铃开关、正反手切换开关、破碎锤开关

其它辅助控制：预留VR模式/普通模式一件切换按钮开关，软件需兼容两种模式，可一键切换。

电气系统

220V供电、700W。

整机规格

整机尺寸≥1750mm*1200mm*1550mm（长*宽*高）。

整机重量：≥170KG

外观涂装

外观颜色，采购人可自定义外观涂装颜色。

软件模块及场景设定

挖掘机模拟操作系统需由练习模式、考核模式、理论资料三部分组成，练习模式需由驾驶训练模块（不低于十项训练场景）、作业训练模块（不低于二十七项训练场景）、复杂地形训练模块（不低于十一项训练场景）三部分组成，总实操练习场景不得低于48项。

驾驶训练科目需包含：动作引导场景、综合驾驶、8字行驶场景、折线驾驶、上下板车场景、翻越壕沟场景、上下坡道、侧向移位场景、桥形倒机场景、倒进机库场景，每个驾驶训练场景为独立的训练场景。

作业训练科目需包含：挖土装车场景、挖土甩方场景、挖掘壕沟场景、行走装车场景、坑沟填埋场景、吊管回填场景、挖日字沟场景、

道路清障场景、土堤作业场景、平整路面场景、找平作业场景、挖沟刷坡场景、挖平底坑场景、修边坡场景、兜堆作业场景、堰塞湖场景、山体滑坡场景、隧道口坍塌场景；

破碎作业：挖掘机模型需配有多功能破碎锤模型，并通过对应的控制机构控制破碎锤练习此场景；

石块装车：挖掘机模型需配有多功能液压夹具模型，并通过对应的控制机构控制多功能液压夹具练习此场景；

木料装车：挖掘机模型需配有多功能液压夹具模型，并通过对应的控制机构控制多功能液压夹具练习此场景；

液压剪作业：挖掘机模型需配有多功能液压剪模型，并通过对应的控制机构控制液压剪练习此场景；

换钢轨作业：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并需配有换钢轨模块专用属具，通过对应的控制机构控制换钢轨模块属具练习此场景；

换枕木作业：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并需配有换枕模块专用属具，通过对应的控制机构控制换枕模块属具练习此场景；

清筛作业：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并配有振动筛分斗模块专用属具，通过对应的控制机构控制振动筛分斗模块专用属具练习此场景；

换道岔作业：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并配有换道岔模块专用属具，通过对应的控制机构控制换道岔模块专用属具练习此场景；

挖翻浆作业：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并配有挖翻浆属具，通过对应的控制机构控制挖翻浆属具练习此场景；

复杂地形场景需包含：综合驾驶场景、坡道起步、横断路、单边桥、跳板桥、机械调头、定点停机、过弹坑、限制路、凹凸路、穿梭迷宫场景，每个复杂地形场景为独立的训练场景。

以上48项实操练习科目需为独立的训练科目场景；

考核模式需由驾驶考核模块（不低于八项考核场景）、作业考核模块（不低于十四项考核场景）、复杂地形训练模块（不低于七项考核场景）三部分组成，总实操考核场景不得低于29项。

驾驶考核场景模块需包含：8字行驶场景、折线驾驶、上下板车场景、翻越壕沟场景、上下坡道、侧向移位场景、桥形倒机场景、倒进机库场景，每个考核场景为独立的驾驶考核场景。

作业考核场景模块需包含：挖土装车场景、挖土甩方场景、挖掘壕沟场景、坑沟填埋场景、找平作业场景、挖沟刷坡场景、挖平底坑场景；

破碎作业考核场景：挖掘机模型需配有多功能破碎锤模型，并通过对应的控制机构控制破碎锤考核此场景；

木料装车考核场景：挖掘机模型需配有多功能液压夹具模型，并通过对应的控制机构控制多功能液压夹具练习此场景；

换钢轨作业考核场景：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并需配有换钢轨模块专用属具，通过对应的控制机构控制换钢轨模块属具考核此场景；

换枕木作业考核场景：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并需配有换枕模块专用属具，通过对应的控制机构控制换枕模块属具考核此场景；

清筛作业考核场景：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并配有振动筛分斗模块专用属具，通过对应的控制机构控制振动筛分斗模块专用属具考核此场景；

换道岔作业场景：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并配有换道岔模块专用属具，通过对应的控制机构控制换道岔模块专用属具考核此场景；

挖翻浆作业场景：需采用75型铁路专用履带挖掘机模型，并配有挖翻浆属具，通过对应的控制机构控制挖翻浆属具考核此场景；

复杂地形考核场景需包含：通过横断路、通过单边桥、机械调头、定点停机、通过弹坑、限制路、凹凸路考核场景，每个场景为独立的考核场景。

以上29项考核科目场景需为独立的作业考核场景；

理论资料模块需包含：资料查阅模块、视频学习模块、构造认知模块、理论考试模块

视角控制方式

小键盘控制：通过按键控制驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。