CRG-TTJ-2010轮式推土机模拟操作教学设备

底座

一体式设计，解决静电、防锈问题，内部设计主机舱、电气舱、通风系统、快速对接模块，底座设不少于4个固定支撑，可承载重量300kg，

PC系统

CPU：i3处理器、显卡：GTX1630独显、硬盘：240G SSD固态、内存：8G DDR4、电源：400W、Win10系统、预装程序运行环境，确保软件顺利运行，需与系统所属硬件兼容。

驾驶座舱

驾驶座舱采用整体钣金工艺，包含对接模块，操纵模块，支撑框架等部分。

设备座椅

采用工程机械专用减震座椅，需具有液压减震功能（可根据人员体重调节减震大小）；座椅可实现前后位置的调节，其表面材料为黑色 PVC，便于清洗。

单片机系统

通讯:串口通信，单块电路板开关量≥96路、单块电路板模拟量≥16路、单块电路板led≥16路，单块电路板PWM≥16路，单片机芯片需采用国产芯片，单片机表面需喷涂三防漆，表面有明显的开关量、模拟量数量标识信息。

交互单元

方向机总承：可向左右转动1080度；需包含：真机方向盘、方向柱、方向机安装机构、多圈jue对值编码器等模块；

大臂及铲刀控制机构：可独立控制大臂升、降，铲刀左倾、右倾。

油门、刹车踏板：采用电子踏板总承，分别控制推土机行走与刹车功能；

档位器：包含前进挡、后退档、空挡；

转向开关：左转向、右转向选择切换；

交互LED灯组：左、右侧面板放置两组LED灯组；

启动开关：三档开关，控制推土机启动、熄火功能，配两把钥匙。

功能开关：配有喇叭开关、驻车等开关

其它辅助控制：预留VR模式/普通模式一件切换开关，软件需兼容两种模式，可一键切换。

电气系统

220V供电、700W。

整机规格

整机尺寸≥1750mm*1200mm*1550mm（长*宽*高）。

整机重量：≥170KG

外观涂装

外观颜色：根据用户需求定制。

软件模块及场景设定

驾驶训练场景包含：动作引导、场地驾驶、8字行驶、S路行驶、上下板车、上下坡道、倒桩移库、桥型倒机、公路调头等9项驾驶训练场景。

驾驶考核场景包含：8字行驶、S路行驶、上下板车、上下坡道、倒桩移库、桥型倒机、公路调头等7项驾驶考核场景。

作业训练场景包含：推土作业、推砖块、推石块、运土作业、卸土作业、翻土作业、平整场地、回填坑沟、铲除障碍、堰塞湖、山体滑坡、隧道口坍塌等12项作业训练场景。

作业考核场景包含：推土作业、推砖块、运土作业、翻土作业、平整场地、回填坑沟等6项作业考核场景。

复杂地形场景包含：野外驾驶、横断路、单边桥、过弹坑、起伏路、翻越壕沟、限宽门、涉水路、走迷宫等9项复杂地形场景。

复杂地形考核场景包含：横断路、单边桥、过弹坑、起伏路、翻越壕沟、限宽门、涉水路等7项复杂地形考核场景。

理论资料模块包含：资料查阅、视频学习、构造认知、理论考试等模块内容。

视角控制方式

小键盘控制：通过按键控制驾驶室视角与第三视角切换功能，视角可左、右、上、下、拉近、拉远调节。