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CRG-CMⅢD六自由度动感汽车驾驶模拟器

简要描述:CRG-CMⅢD六自由度动感汽车驾驶模拟器玻璃钢外壳外观简洁大方、时尚亮丽。仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数;档位外罩采用坚固一体真车中通道,具有真车实感。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-09-10
  • 访  问  量:427
详细介绍
品牌其他品牌产地类别国产
应用领域电气

1.硬件及规格:

1.座舱外壳材质:CRG-CMⅢD六自由度动感汽车驾驶模拟器玻璃钢外壳外观简洁大方、时尚亮丽。仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数;档位外罩采用坚固一体真车中通道,具有真车实感。

2.变速器:采用大众原厂桑塔纳实车变速箱原理。档位为:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档、空挡和驻车档),军车、大车档位为:一档、二档、三档、四挡、五档、六档及倒挡。

3.驾驶座舱:驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

4.传感器:方向盘(高精密角度传感器)一般用于数控机床。油离刹(无接触磁电传感器)

5.方向盘:扭簧方向机

6.汽车座椅:专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调,适合青少年使用。有标准三点式安全带。

7.其他部件:左转向灯、右转向灯、应急灯、示宽灯、雾灯、喇叭、点火开关、总电开关、雨刷、远光灯、近光灯、安全带及指示。

8.工作环境与规格

外形尺寸(mm):27*3(长2500mmx宽1800mmx高1850mm)

搬入口宽(mm):1300mm

座舱重量(KG):350kg

显示器:27*3(16:9*3)

显示器至大分辨率:5760×1080 

电力消耗:5000W

工作电压:AC220V±50HZ

工作温度:10℃-40℃  

相对湿度:20%-90%

9.软件驾驶主界面

启动画面后,界面下方同时显示:油门、刹车、转向、离合器深浅进度均有显示。视景120度全新广角宽频驾驶模拟,界面显示各项指示灯、文字提示框、档位位置、训练成绩,后视镜(左、右、中)后视镜可调节,变换视角。

10.功能及技术指标:

CRG-CMⅢD六自由度动感汽车驾驶模拟器有主被动双重功能;视景图象技术指标;视景全部由计算机实时生成三维图像。多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟

执行标准:JT/T  378-2014。

2.电脑配置:

设备名称

技术规格

数量

备注

计算机

三代主机

主板

H61  

1块

4代主板

CPU

 Intel I3 3220

1个


硬盘

固态 M2 120G

1个


内存

  DDR4 8G

1个

4代内存

电源

550W

1套


显卡

HD7600 2G

1块


VR设备




显示器

16:9 27*3  

1个


系统

Win 7  64位



 

USB模数转换多功能卡

天骥

1套

装在模拟器上

鼠标

联想

1个


音响


1个

装在模拟器上

正版加密


1套

装在电脑上

仪表台

新桑专用

1台

装在模拟器上

组合开关

实车

1个

装在模拟器上

仪表总成

仿真动感

1套

装在模拟器上

安全带

真车三点式

1条

装在模拟器上

大灯开关

组合开关集成

1套

装在模拟器上

应急灯

组合开关

1个

装在模拟器上

小灯

组合开关

1个

装在模拟器上

雾灯

开关

1套

装在模拟器上

机械方向盘

扭簧方向机  

1套

装在模拟器上

方向盘传感器

高精密角度传感器



刹车传感器

无接触磁电传感器

1个

装在模拟器上

油门传感器

新技术无接触磁电传感器

1个

装在模拟器上

离合传感器

新技术无接触磁电传感器

1个

装在模拟器上

手刹

接触式

1个

装在模拟器上

方向盘

实物

1个

装在模拟器上

坐椅

通用

1个

装在模拟器上

油门踏板

专用

1个

装在模拟器上

离合器踏板

专用

1个

装在模拟器上

刹车踏板

专用

1个

装在模拟器上

变速器总成

专用

1个

装在模拟器上

外型材料

玻璃钢+钢板+塑料+钢材

1套


硬件:

关于4D动感汽车模拟器

4D动感汽车模拟器系列作为我司自主研发的动态车,其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像,让驾驶者在驾驶过程中如临其境,能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。

什么是4D动感模拟器?

它是一个固定基座搭载高仿真动感平台以及驾驶者,可以拟真在电玩或者动态电影中搭乘交通工具的动作,整体上给驾驶者带来更完整、更真实以及更具趣味的感官体验。一部优秀的模拟器,会创造出一个可以让驾驶者专注于该项模拟的环境,对于许多写实的模拟器而言,若能制造出越多元素的模拟即表示越逼近真实,电玩游戏能给予日渐真实的声音及影像模拟,而4D动感系列汽车模拟器则给予动作及动力学上的模拟。

4D动态模拟器的性能:

4D动态模拟器为二、三、六自由度动态模拟器,能够支持:前后倾斜Pitch:±12°、左右翻转Rol:±12°。具有优越的动态性能(速度>50°/s,加速度>100°/s2),位置重复精度(<0.1°),强大的负载能力(≤170KG-300KG),结构简洁,可靠性高。至大负荷下工作的功率为1700-5000W。

image.png 

六自由度运动能力指标(不限制情况下):

自由度

≮位移

≮速度

≮加速度

重复精度

定位精度

纵向(Surge)

20-160mm

±300mm/s

±0.3g

0.1mm

0.05mm

侧向(Sway)

20-160mm

±300mm/s

±0.3g

0.1mm

0.05mm

垂向(Heave)

20-160mm

±300mm/s

±0.4g

0.1mm

0.05mm

滚转(Roll)

±25°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

俯仰(Pitch)

±25°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

偏航(Yaw)

±30°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

动感平台参数

载荷重量:700kg

总载荷:1000kg(含上平台及铰链)

负载:4.5KW/220V(单相)

运动能力指标:

1、额定有效载荷:1000kg

2、总载荷:1000kg(含上平台及铰链)

3、模拟汽车在驾驶过程中的姿态变化,能够模拟前后、左右、上下平移,侧倾、滚转、俯仰等姿态。

全动感平台的优势:

动感座椅能读取游戏中的力反馈数据,动态反映到驾驶者身上,可以实现真车的离心力,推背,摇晃,颠簸,各种路况的状态还原,让玩家能感觉身处驾驶舱中,体验车物理带来的视觉和触觉冲击。

产品优势

1) 离合、刹车、油门及档位和手刹均采用磁电感应技术;

2) 配置设备自检系统,可智能纠错、初始化设备状态,自动清除程序运行数据缓存,确保软件持久运行的稳定性;

产品严格按照JT/T-378-2014行业标准研发生产,符合驾校配置机动车驾驶模拟器设备标准。

配置:

1.详细清单

1.2上平台:

外观:绿/白色/陆绿

外观材质:玻璃钢(环氧树脂+玻璃纤维组成)

外观表面:金属漆(高亮度表面处理)

挂档器等配件:核心传感部分自制,手柄球属真车配件

方向盘组合:方向盘、大灯开关、雨刮开关、组合开关上下壳、采用真车配件

中控台上配件:风口总成、出风口、CD外框

座椅:座椅可调节前座椅后及靠背斜度

音箱:低音炮组合

1.3下平台:

外观材质:金属钣金加工

用途:电机传动推动上平台实时动感摇摆

传感器:伺服电机自感。

控制总成:低故障高集成,替换单片机控制器的高故障率!

平台结构强,科技支持保障质量,部件耐磨性强,适合长时间运行;

用真车部件提供仿真操作环境,油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似;

4D矢量合力模拟智能技术,让你在驾驶中感受前后左右四个方向实时变化;

还原各种路况,体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力;

2.产品配置:

2.1框架:采用高密度压缩板和优质钢架打造而成,具有尊贵典雅、无毒无味、避免漏电的优点

2.2操控台:采用环保型环氧树脂加工而成外壳(简称玻璃钢外壳)

2.3电机:伺服电机加电推缸。

2.4转向盘总成:

2.4.1转向力度切向力:20N-120N范围;

2.4.2内部传动有高强度抗疲劳扭簧、齿轮、同步轮、光电编码器组成,产生力反馈效果,力感同实车,可自动回位。

3.5脚刹、油门、离合、档位、手刹:

3.5.1采用电磁感应原理,与汽车驻车加速功能一致

3.5.2离合踏板行程:50-120mm范围、踏板力:20N-150N

3.5.3刹车踏板行程:50-135mm范围、踏板力:100N-500N

油门总行程:50-100mm范围、 踏板力:20N-100N

3.5.4手刹操纵杆拉力:20-100N

3.5.5档位变速杆操纵力:10N-50N

3.7座椅:座椅可调节前座椅后及靠背斜度

3.8安全带:三点式结构,带感应装置,自动提醒插好安全带。

3.9组合开关:主要功能:左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关等

3.10尾灯功能:左转左灯闪烁、右转右灯闪烁、刹车及应急双闪指示

3.11电子电路:采用接触式电磁感应原理,避免传感器与硬件之间产生接触与磨损,将电路的使用寿命周期大化。

3.12传感系统:各操作件通过各自的传感器,经数据传感板给计算机信号,然后经计算机处理数据给电视机信号。

3.13键盘:采用嵌入式小键盘,专为汽车模拟器定制,操作简单。

3.14液晶显示屏:选用27寸超窄边框LED液晶显示器。三屏联接。

3.15软件:支持模拟驾驶教学系统软件、酒驾体验软件、“三超一疲"驾驶体验软件。

3.16语音提示:软件嵌入语音提示及音效等。

产品参数

1)机台尺寸:长2500x宽1800x高2400mm    重量:350kg

2)使用电源/负荷:单相(220V)/5000W。

3)外观造型:全新风格、时尚新颖,采用优质钢材与环保型环氧树脂组合而成。

4)转向盘总成: 

        A、转向力度切向力:20N-120N范围;

        B、内部传动有高强度抗疲劳扭簧、齿轮、同步轮、光电编码器组成,产生力反馈效果,力感同实车,可自动回位。

5)脚刹、油门、离合总成:

        A、 利用电磁感应原理,及拉力、反弹力效果,达到与汽车驻车加速效果一致;

        B、 脚刹、油门、离合踏板行程、弹力按行业标准(JT/T378-2014)参数标准制定。

            (行程分别:离合50-120mm、刹车50-135mm、油门50-100mm

              弹力分别:离合20N-150N、刹车100N-500N、油门20N-100N)

6)档位、手刹:

        A、手刹操纵杆拉力:20-100N;

        B、档位变速杆操纵力:10N-50N。

7)组合开关:主要功能:左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷、喇叭、点火开关等。

8)座椅 :可调节座椅前后及靠背斜度,配合三点式安全带结构,带开关感应装置控制信号。

9)电子电路:采用接触式电磁感应原理,避免传感器与硬件之间产生接触与磨损,将电路的使用寿命周期大化。

10)各开关信号操作通过各精密传感器,数据采集经硬件与软件结合,达成上下位机通讯。

11)采用专用小键盘 嵌入中控台,操作简单、个性。

12)采用三个27寸LED显示屏。

产品特点:

★ 平台结构强,科技支持保障质量,部件耐磨性强,适合长时间运行;

★ 提供仿真操作环境,油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似;

★ 三屏品牌液晶显示器形成120°驾驶视野,还原逼真驾驶环境;

★ 力反馈利用机械表现出的反作用力,让你身临其境体验游戏中各种效果;

★ 还原各种路况,体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力;

★ 采用电动缸直接驱动技术,克服了液压、气动和电动推杆模拟器的成本高、笨重、动态性能慢等缺点。

整机部件示意图:

 

image.png


3. 软件部分

进入软件后按照正常开车顺序,踩离合,挂空挡,拉手刹,钥匙回位然后点火,挂一档,开左转向灯,按喇叭,松手刹,缓松离合轻送油!起步!!(驾驶训练按提示进行操作)

模拟

器驾

驶软

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

科目一,科目四

引用驾考宝典

基础驾驶

练习方向盘

练习踏板

练习换挡

起步直线行驶停车

科目二道路驾驶(小车)

坡道定点停车和起步

侧方停车

入库

直角转弯

曲线行驶

综合模拟考试

科目二道路驾驶(大车)

坡道定点停车和起步

侧方停车

起伏路行驶

通过连续障碍

通过单边桥

曲线行驶

直角转弯

通过限宽门

桩考

窄路掉头

模拟高速公路行驶

模拟连续急弯山区路行驶

模拟隧道行驶

模拟紧急情况行驶

模拟(雨雾)天行驶

模拟湿滑路行驶

综合模拟考试

科目三道路驾驶

起步

变更车道

靠边停车

直行通过路口

路口左转弯

路口右转弯

人行横道

学校区域

公交车站

会车

超车

掉头

综合模拟考试

自由驾驶

城市道路

山区道路

高速道路

隧道路段

涉水路段

乡村道路

泥泞道路

石子路面

应急处理体验

转向失控处置

转向失灵处置

车辆爆胎处置

无油熄火

突遇大雨

路人避让

引擎着火

落石

高速取卡

窄路会车

车辆选择

公交车(大巴)

雪铁龙

新桑塔纳

菱帅

桑塔纳

大货车

V5

天气选择

晴天

阴天

雨天(可调节)

雪天(可调节)

雾天(可调节)

夜晚

行人密度调节

0-30

车辆密度调节

0-30

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