1.硬件及规格：

1.座舱外壳材质：CRG-CMⅢD六自由度动感汽车驾驶模拟器玻璃钢外壳外观简洁大方、时尚亮丽。仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数；档位外罩采用坚固一体真车中通道，具有真车实感。

2.变速器：采用大众原厂桑塔纳实车变速箱原理。档位为：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档、空挡和驻车档），军车、大车档位为：一档、二档、三档、四挡、五档、六档及倒挡。

3.驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

4.传感器：方向盘（高精密角度传感器）一般用于数控机床。油离刹（无接触磁电传感器）

5.方向盘：扭簧方向机

6.汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年使用。有标准三点式安全带。

7.其他部件：左转向灯、右转向灯、应急灯、示宽灯、雾灯、喇叭、点火开关、总电开关、雨刷、远光灯、近光灯、安全带及指示。

8.工作环境与规格

外形尺寸（mm）:27*3（长2500mmx宽1800mmx高1850mm）

搬入口宽（mm）:1300mm

座舱重量（KG）：350kg

显示器：27*3（16:9*3）

显示器至大分辨率：5760×1080 

电力消耗：5000W

工作电压：AC220V±50HZ

工作温度：10℃-40℃  

相对湿度：20％-90％

9.软件驾驶主界面

启动画面后，界面下方同时显示：油门、刹车、转向、离合器深浅进度均有显示。视景120度全新广角宽频驾驶模拟，界面显示各项指示灯、文字提示框、档位位置、训练成绩，后视镜（左、右、中）后视镜可调节,变换视角。

10.功能及技术指标：

CRG-CMⅢD六自由度动感汽车驾驶模拟器有主被动双重功能；视景图象技术指标；视景全部由计算机实时生成三维图像。多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟

执行标准：JT/T  378-2014。

2.电脑配置：

硬件：

关于4D动感汽车模拟器

4D动感汽车模拟器系列作为我司自主研发的动态车，其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像，让驾驶者在驾驶过程中如临其境，能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。

什么是4D动感模拟器？

它是一个固定基座搭载高仿真动感平台以及驾驶者，可以拟真在电玩或者动态电影中搭乘交通工具的动作，整体上给驾驶者带来更完整、更真实以及更具趣味的感官体验。一部优秀的模拟器，会创造出一个可以让驾驶者专注于该项模拟的环境，对于许多写实的模拟器而言，若能制造出越多元素的模拟即表示越逼近真实，电玩游戏能给予日渐真实的声音及影像模拟，而4D动感系列汽车模拟器则给予动作及动力学上的模拟。

4D动态模拟器的性能：

4D动态模拟器为二、三、六自由度动态模拟器，能够支持：前后倾斜Pitch：±12°、左右翻转Rol：±12°。具有*的动态性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），位置重复精度（＜0.1°），强大的负载能力(≤170KG-300KG)，结构简洁，可靠性高。至大负荷下工作的功率为1700-5000W。

六自由度运动能力指标（不限制情况下）：

动感平台参数

载荷重量:700kg

总载荷：1000kg（含上平台及铰链）

负载：4.5KW/220V(单相)

运动能力指标：

1、额定有效载荷：1000kg

2、总载荷：1000kg（含上平台及铰链）

3、模拟汽车在驾驶过程中的姿态变化，能够模拟前后、左右、上下平移，侧倾、滚转、俯仰等姿态。

全动感平台的优势：

动感座椅能读取游戏中的力反馈数据，动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸，各种路况的状态还原，让玩家能感觉身处驾驶舱中，体验车物理带来的视觉和触觉冲击。

产品优势

1） 离合、刹车、油门及档位和手刹均采用磁电感应技术；

2） 配置设备自检系统，可智能纠错、初始化设备状态，自动清除程序运行数据缓存，确保软件持久运行的稳定性；

产品严格按照JT/T-378-2014行业标准研发生产，符合驾校配置机动车驾驶模拟器设备标准。

配置：

1.详细清单

1.2上平台：

外观：绿/白色/陆绿

外观材质：玻璃钢（环氧树脂+玻璃纤维组成）

外观表面：金属漆（高亮度表面处理）

挂档器等配件：核心传感部分自制，手柄球属真车配件

方向盘组合：方向盘、大灯开关、雨刮开关、组合开关上下壳、采用真车配件

中控台上配件：风口总成、出风口、CD外框

座椅：座椅可调节前座椅后及靠背斜度

音箱：低音炮组合

1.3下平台：

外观材质：金属钣金加工

用途：电机传动推动上平台实时动感摇摆

传感器：伺服电机自感。

控制总成：低故障高集成，替换单片机控制器的高故障率！

平台结构强，科技支持保障质量，部件耐磨性强，适合长时间运行；

用真车部件提供仿真操作环境，油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似；

4D矢量合力模拟智能技术，让你在驾驶中感受前后左右四个方向实时变化；

还原各种路况，体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

2.产品配置：

2.1框架：采用高密度压缩板和优质钢架打造而成，具有尊贵典雅、无毒无味、避免漏电的优点

2.2操控台：采用环保型环氧树脂加工而成外壳（简称玻璃钢外壳）

2.3电机：伺服电机加电推缸。

2.4转向盘总成：

2.4.1转向力度切向力：20N-120N范围；

2.4.2内部传动有高强度抗疲劳扭簧、齿轮、同步轮、光电编码器组成，产生力反馈效果，力感同实车，可自动回位。

3.5脚刹、油门、离合、档位、手刹：

3.5.1采用电磁感应原理，与汽车驻车加速功能一致

3.5.2离合踏板行程：50-120mm范围、踏板力：20N-150N

3.5.3刹车踏板行程：50-135mm范围、踏板力：100N-500N

油门总行程：50-100mm范围、 踏板力：20N-100N

3.5.4手刹操纵杆拉力：20-100N

3.5.5档位变速杆操纵力：10N-50N

3.7座椅：座椅可调节前座椅后及靠背斜度

3.8安全带：三点式结构，带感应装置，自动提醒插好安全带。

3.9组合开关：主要功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关等

3.10尾灯功能：左转左灯闪烁、右转右灯闪烁、刹车及应急双闪指示

3.11电子电路：采用接触式电磁感应原理，避免传感器与硬件之间产生接触与磨损，将电路的使用寿命周期大化。

3.12传感系统：各操作件通过各自的传感器，经数据传感板给计算机信号，然后经计算机处理数据给电视机信号。

3.13键盘：采用嵌入式小键盘，专为汽车模拟器定制，操作简单。

3.14液晶显示屏：选用27寸超窄边框LED液晶显示器。三屏联接。

3.15软件：支持模拟驾驶教学系统软件、酒驾体验软件、“三超一疲"驾驶体验软件。

3.16语音提示：软件嵌入语音提示及音效等。

产品参数

1）机台尺寸：长2500x宽1800x高2400mm    重量：350kg

2）使用电源/负荷：单相（220V）/5000W。

3）外观造型：全新风格、时尚新颖，采用优质钢材与环保型环氧树脂组合而成。

4）转向盘总成： 

        A、转向力度切向力：20N-120N范围；

        B、内部传动有高强度抗疲劳扭簧、齿轮、同步轮、光电编码器组成，产生力反馈效果，力感同实车，可自动回位。

5）脚刹、油门、离合总成：

        A、 利用电磁感应原理，及拉力、反弹力效果，达到与汽车驻车加速效果一致；

        B、 脚刹、油门、离合踏板行程、弹力按行业标准（JT/T378-2014)参数标准制定。

            （行程分别：离合50-120mm、刹车50-135mm、油门50-100mm

              弹力分别：离合20N-150N、刹车100N-500N、油门20N-100N）

6）档位、手刹：

        A、手刹操纵杆拉力：20-100N；

        B、档位变速杆操纵力：10N-50N。

7）组合开关：主要功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷、喇叭、点火开关等。

8）座椅 ：可调节座椅前后及靠背斜度，配合三点式安全带结构，带开关感应装置控制信号。

9）电子电路：采用接触式电磁感应原理，避免传感器与硬件之间产生接触与磨损，将电路的使用寿命周期大化。

10）各开关信号操作通过各精密传感器，数据采集经硬件与软件结合，达成上下位机通讯。

11）采用专用小键盘 嵌入中控台，操作简单、个性。

12）采用三个27寸LED显示屏。

产品特点：

★ 平台结构强，科技支持保障质量，部件耐磨性强，适合长时间运行；

★ 提供仿真操作环境，油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似；

★ 三屏品牌液晶显示器形成120°驾驶视野，还原逼真驾驶环境；

★ 力反馈利用机械表现出的反作用力，让你身临其境体验游戏中各种效果；

★ 还原各种路况，体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

★ 采用电动缸直接驱动技术，克服了液压、气动和电动推杆模拟器的成本高、笨重、动态性能慢等缺点。

整机部件示意图：

3. 软件部分

进入软件后按照正常开车顺序，踩离合，挂空挡，拉手刹，钥匙回位然后点火，挂一档，开左转向灯，按喇叭，松手刹，缓松离合轻送油！起步！！（驾驶训练按提示进行操作）